永安區位於高雄市沿海地區，東鄰岡山區，北以興達港和茄萣區為界，東北連路竹區，西方為臺灣海峽，南邊隔著阿公店溪與彌陀區為鄰。
永安區屬於平原地形，地勢東高西低，海岸線上有潟湖景觀，且區內有永安濕地，擁有豐富的紅樹林自然資源。